Jambes de robot

Répertoire des pièces

Jambes de robot : Ghost Robotics

La conception modulaire des robots permet un échange efficace sur le terrain de n'importe quel sous-ensemble.

Points clés

Problème: Les coûts élevés, les longs délais de livraison et le manque de flexibilité des méthodes de fabrication traditionnelles ont posé des défis à Ghost Robotics pour produire des pièces légères et durables pour son robot de la série Spirit™.

Solution: Impression 3D de pièces robotiques grâce à la technologie de photopolymérisation programmable (P3) avec l'imprimante Origin One.

Résultats: Cela a éliminé le besoin d'outillage, réduit les coûts de 80 % et permis des itérations de conception plus rapides, améliorant ainsi les performances et accélérant la mise en marché.

L'histoire

Ghost Robotics™ produit des robots quadrupèdes autonomes et sans pilote, dotés d'une stabilité hors route et capables d'opérer dans presque tous les environnements. Ces robots quadrupèdes sont évolutifs, ultra-agiles, très endurants et faciles à programmer.

Des systèmes mécaniques simples augmentent la durabilité, l'agilité et l'endurance des robots. Leur conception modulaire permet un échange efficace de tout sous-ensemble sur le terrain.

Ghost Robotics avait besoin de produire des pièces légères et durables, avec une finition de surface esthétique, pour son robot de la série Spirit™.

• L'équipe devait rester agile, expédier des unités aux clients tout en conservant la capacité d'itérer les conceptions en fonction des commentaires des clients.
• Les pièces moulées par injection et les pièces usinées CNC étaient d'un coût prohibitif, avaient des délais de livraison longs et ne pouvaient pas être facilement reproduites.
• L'entreprise a envisagé d'autres méthodes d'impression 3D comme solution, mais les pièces n'étaient pas isotropes, les propriétés mécaniques n'étaient pas assez solides et la qualité de surface était trop rugueuse pour que les pièces puissent être fournies aux clients.

Fantôme Robotics a cherché une solution d'impression 3D haut de gamme adaptée et a trouvé Origin One, exploitant la technologie de photopolymérisation programmable (P3) et un vaste écosystème de matériaux pour sélectionner le matériau adapté aux pièces du robot. Le matériau à fort impact LOCTITE 3172 et le matériau de type ABS LOCTITE 3843 de Henkel offraient une résistance mécanique, une durabilité, une couleur, une qualité de surface et un prix optimaux.

Ghost Robotics a commandé neuf pièces par robot, dont des jambes imprimées en 3D, des orteils souples et des panneaux latéraux. L'équipe n'a pas eu besoin de modifier la conception originale des pièces CNC, ce qui a facilité le passage d'une méthode de fabrication traditionnelle à une technologie d'impression 3D. La rapidité de fabrication a permis à Ghost Robotics de trouver rapidement une solution de matériau et de fabrication pour ses pièces.

« Nous pouvons maintenant expédier sans problème le nombre d'unités commandées, sans avoir à nous soucier de la fabrication immédiate », explique Gavin Kenneally, ingénieur mécanique chez Ghost Robotics. « Les pièces sont robustes et résistantes, et leur apparence est impeccable, comme un produit fini. »

Alors que Ghost Robotics continue de tester le robot Spirit™ Series sur différents terrains, l'impression 3D lui permet de conserver une certaine flexibilité quant à la géométrie des pièces. Par exemple, ils envisagent d'agrandir les marches du robot, de sorte que la géométrie des pièces ne soit pas totalement définie, ce qui ne pose pas de problème avec l'impression 3D.

Le volume d'impression, le rendement élevé, la disponibilité des matériaux et le faible coût par pièce de la Stratasys Origin One en font un choix évident pour les composants robotiques généralement usinés. L'impression 3D de pièces robotiques sur une Stratasys Origin One élimine le besoin d'outillage, réduit les coûts de 80 %, permettant des itérations de conception rapides qui améliorent les performances et accélèrent la mise en marché. Comme le montrent les pièces et les photos, la technologie P3 permet une qualité de surface exceptionnelle, impossible à distinguer d'une finition de surface moulée par injection.

Résumé

Post-traitement :Lavage au solvant standard et séchage UV

Post-traitement supplémentaire :Aucun post-traitement supplémentaire n'est nécessaire.