Programmation de robots hors ligne avec 3DEXPERIENCE ROBOTICS

 Article de Shubham Kocharmutha sur mai 07, 2026

Les robots sont largement utilisés pour leur rapidité, leur fiabilité et leur coût avantageux. Cependant, les faire fonctionner correctement dès le départ reste un défi.

La programmation des robots ne peut généralement intervenir qu'une fois la conception du produit finalisée. Or, elle n'a généralement lieu que bien plus tard, lorsque le produit est physiquement présent. Par conséquent, les équipes de programmation sont contraintes de programmer et de dépanner directement en atelier (voire même pendant la production), en ajustant en temps réel les trajectoires, les problèmes de portée et en contournant les contraintes non validées.

Dans cet article, on va explorer comment 3DEXPÉRIENCE ROBOTIQUE (partie de laDELMIA FABRICATION Le portefeuille de logiciels) améliore l'efficacité, réduit les temps d'arrêt et les temps de cycle, et maintient un flux numérique continu de la conception à la production.

Validez les programmes robotiques au plus tôt. Évitez des erreurs coûteuses par la suite.

3DEXPÉRIENCE ROBOTICS permet de construire, programmer, simuler et valider des cellules de travail robotisées dans un environnement virtuel (distinct de la production réelle).

3DEXPERIENCE ROBOTICS Teach Interface

Interface d'enseignement intuitive

En délocalisant la programmation, on la réalise plus rapidement. Cela minimise le temps passé à faire des ajustements en atelier pendant l'arrêt de la production, ce qui permet de garder les lignes de production en marche et de réduire les délais de mise en marché.

Grâce à une simulation complète de la cellule robotisée, les programmeurs peuvent visualiser l'intégralité du processus, valider les mouvements du robot et garantir des trajectoires sans collision du début à la fin. Les problèmes potentiels sont ainsi identifiés le plus tôt possible, lorsqu'il est plus facile et moins coûteux de les corriger.

Validate Robot Motions in 3DEXPERIENCE ROBOTICS

Valider les mouvements du robot

Il en résulte des programmes robotisés qui fonctionnent comme prévu dès le premier cycle, avec une utilisation accrue des robots et moins d'interruptions de production.

Download Program in Native Robot Language in 3DEXPERIENCE ROBOTICS

Télécharger le programme en langage robotique natif

Solution unique

Au fil du temps, les entreprises finissent par posséder un mélange de marques de robots : certains pour le soudage, d'autres pour la palettisation et d'autres encore pour l'assemblage.

Ça marche sur le plan opérationnel, mais la programmation est difficile sans un environnement de gestion unique.

3DEXPÉRIENCE ROBOTICS vous propose une bibliothèque de plus de 2 000 robots et plus de 20 traducteurs couvrant toutes les grandes marques de robots et toutes les opérations courantes.

3DEXPERIENCE ROBOTICS Robot Library

3DEXPÉRIENCE ROBOTIQUE Bibliothèque de robots

3DEXPERIENCE ROBOTICS Robot Operations Portfolio

3DEXPÉRIENCE EN ROBOTIQUE Portefeuille d'opérations robotiques

Un environnement unique élimine le besoin de maintenir des silos de données et des progiciels distincts. Cela permet non seulement de gagner du temps, mais aussi de préserver la cohérence numérique et d'améliorer l'efficacité des équipes.

Un environnement unifié facilite et accélère la collaboration. Imaginons qu'une simulation de cellule de travail robotisée révèle qu'un outil ne peut atteindre une cible spécifiée. Les programmeurs peuvent alors rapidement signaler le problème et communiquer numériquement avec les équipes de conception ou de planification, qui peuvent le corriger avant le lancement de la production.

Validate, Optimize, and Reprogram Robots in 3DEXPERIENCE ROBNOTICS

Et, puisque le fil numérique est maintenu, l'équipe de robotique est automatiquement informée de toute modification de la géométrie du produit.

Terrain vierge ou friche industrielle : tout gérer sans recommencer à zéro

Qu'il s'agisse d'installer une nouvelle cellule de travail ou de mettre à jour une cellule existante, avec 3DEXPÉRIENCE ROBOTIQUE : les schémas CAO peuvent être importés ou créés à partir de zéro, ou les cellules existantes peuvent être répliquées et validées avant leur mise en œuvre.

3DEXPERIENCE Robotics Machine Tending Example

Vous envisagez ou testez un autre modèle de robot ? En quelques clics seulement, les utilisateurs peuvent changer rapidement et facilement de modèle de robot au sein de la cellule de travail numérique.

Une fois le robot remplacé, vous pouvez optimiser les trajectoires, les profils de mouvement et d'outils, valider les configurations et télécharger les programmes dans le langage natif du nouveau robot. Les programmeurs n'ont pas besoin de recréer les programmes à partir de zéro et toutes les données existantes sont conservées.

Swap Robots in 3DEXPERIENCE ROBOTICS

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À propos de Shubham Kocharmutha

Shubham Kocharmutha est ingénieur d'applications chez GoEngineer, basé à Toronto, Canada. Il détient une maîtrise en génie mécanique de l'Université de Windsor et est certifié SOLIDWORKS Professional (CSWP). Il se spécialise dans les solutions de fabrication numérique et de gestion des données.

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